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    信息工程学院研究生团队在2026年河北省高校研究生机器人创新设计大赛中荣获三等奖

    发布日期:2026年10月19日 浏览次数:

    10月12日,2026年河北省高校研究生机器人创新设计大赛决赛在河北秦皇岛燕山大学举行。我校信息工程学院研究生团队携参赛作品“螺灵SoftBot:基于仿生章鱼触手的智能软体机器人”参赛,经过现场展示和答辩评审,最终荣获三等奖。

    本次大赛由河北省教育厅指导、河北省工学研究生教育指导委员会主办、燕山大学承办,旨在推动我省高校研究生在机器人创新设计领域的学术交流与工程实践。大赛共有13所高校的45队进入决赛,决赛分三个大组进行现场展示与PPT答辩,最终评选出一、二、三等奖和优秀奖。

    我校研究生学院对比赛高度重视,全力支持信息工程学院开展备赛工作。学院接到通知后,迅速组建了由陈存琦、任兴虎、李佳蕾三位研究生构成的参赛团队,在赵战民老师的指导下,围绕基于仿生章鱼触手的智能软体机器人开展研究。项目以仿生章鱼触手为执行端,采用轻量化绳索牵引驱动与多段串联柔性触手结构,结合STM32主控板与PCA9685驱动板的嵌入式控制系统,致力于设计一款轻量化、低成本、能够实现柔性弯曲与自适应包裹的仿生抓取装置,可应用于家庭辅助、实验室操作、狭小空间检修及教学科普等场景。

    决赛中,我校参赛团队按要求完成作品现场展示,并通过PPT汇报答辩,从研究目的、总体设计方案、仿生触手结构与工作原理、驱动与控制系统设计、核心创新点及样机制作成果等方面进行了系统汇报,得到评审专家认可,最终荣获三等奖。

    本次获奖是我校研究生在机器人创新设计领域取得的一次积极成果,充分展现了信息工程学院研究生的创新意识、工程实践能力和团队协作精神。通过参赛,同学们在结构设计、嵌入式开发、系统调试与成果展示等方面得到了系统锻炼,进一步拓宽了学术视野,增强了解决实际工程问题的能力。学院将继续以学科竞赛为抓手,鼓励和支持研究生在科研创新与工程实践中不断成长。